報告題目👁：液晶彈性體與軟體機器人

報告人🧖🏽‍♂️：王誌堅 博士

報告時間：2019年4月4日（周四）10:00

報告地點：意昂學術交流室（2號學院樓西2632）

主持人：楊曙光 意昂副主任

報告人簡介：

王誌堅，現為加州大學聖迭戈分校機械與航天工程系博士後。2010年本科畢業於北京大學化學學院，獲得理學學士學位🍳。2010-2015年就讀於北京大學化學學院高分子系🌎，主要從事自犧牲型可降解聚合物和力致變色聚合物的研究工作🤴🏻，獲得理學博士學位。2015年10月到加州大學聖迭戈分校機械與航天工程系從事博士後研究，主要研究方向為液晶彈性體、新型軟體機器人和3D打印技術。目前已在包括Advanced Materials, Angewante Chemie, Macromolecules, ACS Applied Materials & Interfaces等國際期刊上發表論文20余篇。

報告摘要：
軟體機器人以其高敏捷性高靈活性、能夠友好的與人互動等特點得到了廣泛的關註💿，然而目前可以應用在軟體機器人中的致動材料還很有限🔧♓️。液晶彈性體具有變形能力大，響應速度快等特點🙎🏿，作為致動材料在軟體機器人中具有極大的應用前景，但是傳統的加工方式相對困難。通過在液晶彈性體中引入動態共價鍵雙硫鍵，我們成功製備了在室溫下可取向的液晶彈性體🗣，極大的簡化了加工難度，並具有自修復、可重復加工等特點。該材料構築的軟體機器人可以實現抓取、爬行等多種動作。利用摻雜碳納米管的液晶彈性體構造的張拉整體結構機器人在光照條件下可以在多種地形上實現可控運動，並且具有超輕、高承載、抗沖擊等特點。